在中国历史上，宜将剩勇追穷寇是一个著名的成语。它的意思是，应该利用剩下的勇士去追击已经被逼到绝境的敌人。这句话背后的故事在很多历史文献中都有所记载。

据说，这句话最早出现在南北朝时期的《梁书》中。故事的主人公是唐朝的将领王明清。在唐朝时期，有一个叫做史思明的叛军领袖在黄河流域造成了很大的麻烦。他的势力日益壮大，成为唐朝的一大威胁。唐朝派遣了王明清出击史思明，但是王明清的军队在战斗中被史思明打败了，回到了唐朝的都城长安。

不过，王明清没有放弃。他知道史思明的实力已经被打压到了极限，所以他建议皇帝再次派遣军队前往追击叛军。这次，王明清建议只选用一小部分勇士，利用“剩勇”去“追穷寇”，让叛军无处藏身。皇帝听从了他的建议，派遣了一支小部队前往黄河流域。在这支部队的帮助下，王明清成功地追击了史思明，终于将他消灭了。

这个故事告诉我们，当我们面对一个实力强大的敌人时，我们不应该轻易地认输。相反，我们应该分析对手的实力、情况和局势，从中找到机会。剩下的勇士可能不多，但是他们拥有强烈的斗志和勇气，可以发挥出他们的最大潜能，帮助我们完成任务。

这个故事还告诉我们，当我们面对挫折和失败时，我们不应该气馁，而是要保持乐观和毅力。王明清在第一次打败后没有放弃，而是寻找到了新的方法来解决问题。我们也应该看到失败中的机会和希望，总结经验教训，不断完善自己的计划，并继续前进。

总的来说，宜将剩勇追穷寇这个成语告诉我们，勇气和毅力是成功的关键。当我们意识到自己的实力无法对抗对手时，我们应该找到新的策略和方法，不断调整自己的计划，迎接挑战。我们也要保持乐观和自信，相信自己能够达成目标。只有这样，我们才能战胜困难，取得胜利。